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Professor universitário. Poeta. Licenciado em Filosofia pela Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa (1977); professor catedrático da Faculdade de Motricidade Humana da Universidade Técnica de Lisboa, onde se doutorou (1986) e foi aprovado nas provas públicas de agregação (1988). Manuel Sérgio vem desenvolvendo a tese da existência da ciência da motricidade humana, de que a educação física, enquanto macro-conceito, é a pré-ciência. A fenomenologia e a hermenêutica são as escolas filosóficas onde radica o seu pensamento sobre a motricidade humana. Forma com Sílvio Lima o par de filósofos portugueses que mais se ocuparam do «fenómeno desportivo». Trabalhou como funcionário administrativo, entre 1952 e 1966, no Arsenal do Alfeite (Ministério da Marinha) e, a partir de 1969, como técnico superior do Ministério da Educação (Direcção Geral dos Desportos). Em 1987, transitou para o quadro de pessoal docente da Faculdade de Motricidade Humana, como professor auxiliar. Nesse ano e no de 1988 viveu no Brasil, como professor visitante da UNICAMP (Universidade Estadual de Campinas), onde leccionou nas Faculdades de Educação e Educação Física. Em 1990, foi-lhe atribuída, pelo Estado Brasileiro, a Comenda de Mérito Desportivo. Primeiro presidente do Partido de Solidariedade Nacional (PSN), pelo qual foi eleito deputado à Assembleia da República na VI Legislatura, abandonou a vida político-partidária em 1991. Manuel Sérgio tem vasta colaboração em jornais e revistas, como: Seara Nova, Vértice, Desporto, Ludens, Revista do Colégio Brasileiro de Ciência do Esporte, etc. É, em representação da sua Faculdade, membro do Conselho Editorial da 2ª. série da revista Episteme (2000-) da Universidade Técnica de Lisboa.